آنالیزخطا و کالیبراسیون مکانیزم استوارت
چهارشنبه, ۲۵ آذر ۱۳۹۴، ۰۳:۰۲ ب.ظ
امروزه مکانیزم های موازی نطیر مکانیزم استوارت ، علاوه برشبیه سازهای پرواز ، در ربات های جراح وماشین های ابزار نیز مورد استفاده قرار می گیرند.بنابراین آنالیز خظا وحساسیت مجموعه برای دستیابی به دقت لازم درساخت و نیز به جهت انتخاب حسگرها ، برای دستیابی به دقت مظلوب درخروجی مجموعه امری کاملا ضروری است....
...